Tüm tekerlekten çekiş veya AWD aracın dört tekerleğe aynı anda güç sağlayacak şekilde tasarlandığı ve çoğu durumda iki tekerlekten çekiş (2WD) seçeneğine geçirilemeyeceği anlamına gelir. Gücün ön ve arka tekerlek takımına dağılımı bir sistemden diğerine farklılık gösterir.
4WD veya Dört tekerlekten çekiş (yarı zamanlı ve tam zamanlı) aynı zamanda aracın dört tekerleğin de torktan tork almasına izin veren bir aktarma organına sahip olduğu anlamına gelir.
AWD sistemleri ve tam zamanlı 4WD sistemleri, her türlü yol koşulunda çalışmasına izin veren ve dört mevsim kullanımı için tasarlanmış merkezi bir diferansiyele sahiptir. Ancak, daha fazla yakıt tüketir ve diğer sistemlere göre daha pahalıdır. Ancak yarı zamanlı 4WD sistemleri, gerektiğinde iki tekerden dört teker moduna geçmeli ve mekanik hasarı önlemek için gerekmediğinde devre dışı bırakılmalıdır. Zor şartlarda seyahat etmek için kullanılırsa bu hantal olabilir. Bu sistem pahalı bir 4WD satın almak istemeyen ve yine de ara sıra kullanım seçeneği isteyen kişiler için idealdir.
AWD otomatik veya seçilebilir AWD'ler olabilir. Adından da anlaşılacağı gibi otomatik AWD, isteğe bağlı bir sistemdir, bu da normal yol koşullarında aracın yalnızca bir aksının devreye girdiği anlamına gelir. Zorlu yol koşullarında, ikinci aks devreye girer. Seçilebilir AWD'lerde, tekerlek bağlantı dereceleri arasında seçim yapabilirsiniz. Otomobillerde veya geçit SUV'lerinde görülen bu tip sistem.
4WD'ler yarı zamanlı veya tam zamanlı 4WD'ler olabilir. Yarı zamanlı 4WD'ler, bir kol veya anahtar kullanarak ayarların manuel olarak 2WD'den düşük veya yüksek 4WD'ye değişebileceği şekilde tasarlanmıştır. 2WD koşulu normal yol koşullarında sürüş için kullanılır. Düşük 4WD ayarları, aracın hızının çok düşük olduğu (genellikle 25mph'nin altında) çok kaygan yollarda, kumda, dik alanlarda veya çamurda sürmek için kullanılır. Yüksek hızlarda sürüş yapabileceğiniz kar, buz, kayalık yollarda sürüş sırasında yüksek ayarlar kullanılır.
Bununla birlikte, 4WD özelliği kuru bir kaldırımda sürerken serbest kalmalıdır. Ayarlardaki değişiklik yalnızca yeni modellerde sürerken yapılabilir. Eski modellerde, mekanik hasarı önlemek için otomobilin düşük ayarına geçmeden önce tamamen durması gerekir. Bu tip sistem her zaman 4WD kullanmak istemeyen ve sadece kaygan bir yolda güvenlik için isteyen insanlar için avantajlıdır.
Tam zamanlı 4WD kuru bir kaldırımda sürerken bile her zaman meşgul kalabilir, ancak araç dururken yapılması gereken yüksekten alçak ayara geçme seçeneği vardır. Bu sistem genellikle kamyonlarda veya ağır SUV'larda görülür.
AWD'li araçlara örnek olarak Pontiac Vibe, Toyota Matrix, Ford Fusion vb. Örnek verilebilir. Yarı zamanlı 4Wd örnekleri Suzuki SUV'lar ve tam zamanlı 4WD Toyota Sequoia, Mitsubishi Montero vb..