Yüzyıllar boyunca hayal gücü, tüm teknolojik devrimlerin ve kreasyonların arkasındaki itici güç olmuştur. Teknoloji geleceği tek başına şekillendirmedi, bunun yerine her şeyin mümkün olabileceğine inananların hayal ve düşünceleriyle iç içe geçti. Kimse otomasyonu düşünmeseydi, robotlar hala uzak geleceğe ait bir şey olurdu. Robotlar bir zamanlar uzak bir fantezi idi, ancak şimdi robotlar her yerde, insanların işlerini insanlardan daha verimli ve daha doğru bir şekilde gerçekleştiriyorlar. Robotları geleceğimizin bir parçası olarak düşünmeye alıştık, binlerce yıl önce gerçekten tasarlandıklarını işlemek bazen zor oluyor.
Robotların hayatımızı birçok yönden değiştirdiği ve her zaman yıllardır var olduğu izlenimini edinmek kolaydır. Robotların organik hale geldiğini, canlı doku ve hücrelerden bir laboratuvarda tıpkı bizim gibi görünmek ve olmak için yaratıldığını, daha iyi ve daha dayanıklı olduğunu bile fark etmedik. Robotlar, insan benzeri bir şekle sahip insansı robotlar haline geldi. Akıllı ve akıllı insan benzeri yapay makineler yaratma dürtüsü, insansı gelişmesine yol açtı. Robotik mühendisliğindeki gelişmeler, insansı robotların geleceğini gerçekten aydınlattı. Büyük ölçüde baskın olan endüstriyel odaktan, robotik, yapılandırılmamış ortamların zorluklarına oldukça genişlemiştir. Tek karışıklık, robotlar insan gibi görünmeye ve hareket etmeye başladığında ortaya çıkar.
Robot, karmaşık bir dizi görevi otomatik olarak en yüksek hız ve hassasiyetle gerçekleştirebilen bir makinedir. Robotlar, görünüşte insanlara benzememelerine veya insanlar gibi görevleri yerine getirememelerine rağmen, insan çabasının yerini alacak şekilde tasarlanmış otomatik olarak çalışan makinelerdir. Bir robotun tanımı çok geniştir. Tüm sofistike teknolojiler gibi, robotlar da fizik, matematik ve geometri kanunları hakkında yıllarca biriken bilginin bir sonucudur. Robotların ilk fikri, zahmetli işlerde insanların yerini alacak imalat makineleri yaratmaktı. İlk endüstriyel robotlar ne algılama yeteneğine ne de akıl yürütme yeteneğine sahipti; önceden belirlenmiş görevleri yerine getirmek için kesinlikle programlanmışlardır. Günümüzün endüstriyel robotları bilgisayar vizyonu ve diğer sensörler ve bir miktar özerkliğe izin verecek yerleşik işlemcilerle donatılmıştır. Robotlar çeşitli şekil ve boyutlarda gelir.
Bir insansı, insanlar için yapılmış araçlarla veya ortamlarla etkileşime izin veren, insan benzeri bir görünüme sahip bir robottur. İnsansı robotlar, farklı ortamlarda çeşitli görevleri yerine getirebilen karmaşık makinelerdir. Bir insansı robotun dış görünüşü, insan hareketinin, insan hareketine yakından benzemesi de dahil olmak üzere insan vücuduna dayanır. Humanoids, insanlar gibi davranan ve etkileşimde bulunan sistemlerin yapımını incelemek için bir platform sağlar. Buna ek olarak, insanların çevreyle nasıl etkileşime girdiğini, düşündüğünü ve tepki verdiğini gösteren fiziksel bir görsel sağlar. İnsansı robotlar, konut, fabrika, ofis, afet bölgeleri vb.Gibi insanlar için çevrede çalışabilir. Buna ek olarak, insansı araçlar için tasarlanmış ve insanlar için tasarlanmış nesneleri manipüle etmek için tasarlanmıştır..
- Robot, karmaşık bir dizi görevi otomatik olarak en yüksek hız ve hassasiyetle gerçekleştirebilen bir makinedir. Bir robot, görünüşte insanlara benzeyemeyecek veya insanlar gibi görevleri yerine getirmeyebilecek olsa da, normalde insanlar için normalde eylemleri otomatik veya uzaktan kontrol etmek için tasarlanmış herhangi bir bilgisayar programlı makinedir. İnsansı geliyor; insansı teriminin yaygın olarak kabul edilen bir tanımı yoktur. Bununla birlikte, bir insansı robotun dış görünüşü, insan hareketinin insan hareketine benzemesi de dahil olmak üzere insan vücudunun dış görünüşüne dayanmaktadır..
- Robot, çeşitli şekil ve boyutlarda otomatik olarak çalışan bir makinedir. Bir robot, çevresini algılama ve çevresi etrafında hareket edebilme ve en önemlisi, bir tür programlama gerektiren insan zekası gibi birkaç temel özellik ile ayırt edilebilir. İnsansı robotların tanımlayıcı özellikleri, çeşitli ortamlarda özerk çalışma yeteneklerine dayanılarak elde edilebilir; insanlar için tasarlanmış karmaşık bir dizi fiziksel görevi yerine getirmek; araçları çalıştırmak ve insanlar için tasarlanmış nesneleri manipüle etmek; ve insanları tehlikeye atmadan etkileşim kurmak.
- Endüstriyel robotlar, kaynak, kaldırma, kesme, ayırma, boyama, vb.Gibi yaygın endüstriyel uygulamalara yardımcı olur. Akıllı ev sisteminden uzay servislerine, gözetleme drone robotlarından uzay araştırmalarına ve tarım uygulamalarına kadar neredeyse her yerde daha gelişmiş robotlar kullanılır. afete eğilimli alanları denetleme. Robotlar ayrıca tıp alanında cerrahi yardım ve tehlikeli maddeleri taşımak için kullanılır. Humanoidler temel olarak insan davranışlarını taklit etmek için tasarlanmış robotlardır. Günlük ev işlerinden karmaşık tıbbi cerrahiye, derin okyanus keşfine ve diğer tehlikeli görevlere kadar çok çeşitli uygulamalar insansı robotlar tarafından gerçekleştirilir..
Robotların resmi olarak kabul edilmiş bir tanımı yoktur; çok farklı yapıları ve yetenekleri temsil ederler ve günlük ev işlerinden karmaşık tıbbi cerrahiye, derin okyanus keşfine ve diğer potansiyel olarak tehlikeli görevlere kadar çok çeşitli uygulamalarda kullanılırlar. Humanoidler robotlardan farklı değildir; aslında, hareket etme, tepki verme, davranma ve tepki verme biçimleri de dahil olmak üzere, insanların dış görünüşünü ve davranışlarını taklit eden robotlardır. Bir insansı, insanlar için yapılmış araçlarla veya ortamlarla etkileşime izin veren insan benzeri bir görünüme sahip bir robottur.