Servo Motor ve Asenkron Motor Arasındaki Fark

Servo Motor ve Asenkron Motor
 

Motorlar, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren elektromekanik cihazlar sınıfıdır. Bazı uygulamalarda, bir mekanizmayı çalıştırmak için saf tork gerekir ve bazı uygulamalarda, mekanizmanın konumu ve dönme hızı kontrol edilmelidir. İndüksiyon motoru saf kontrolsüz tork sağlarken, servo motorlar hız ve milin (rotor) pozisyonunun ayarlanabileceği kontrollü tork sağlar.

Asenkron Motorlar hakkında daha fazla bilgi

Elektromanyetik indüksiyon prensiplerine dayanarak, ilk endüksiyon motorları bağımsız olarak Nikola Tesla (1883'te) ve Galileo Ferraris (1885'te) tarafından icat edildi..

Asenkron Motor iki ana parçadan oluşur, stator ve rotor. İndüksiyon motorundaki stator, bir dizi eş merkezli manyetik kutuptur (genellikle elektromıknatıslar) ve rotor, bir sincap kafesine benzer bir şekilde düzenlenmiş bir dizi kapalı sargı veya alüminyum çubuktur; dolayısıyla sincap kafesli rotor adı. Üretilen torku iletme mili rotorun ekseni boyuncadır. Rotor, statorun silindirik boşluğuna yerleştirilir, ancak herhangi bir harici devreye elektriksel olarak bağlı değildir. Rotora akım sağlamak için komütatör, fırça veya başka bir bağlantı mekanizması kullanılmaz.

Herhangi bir motor gibi, rotoru döndürmek için manyetik kuvvetler kullanır. Stator bobinlerindeki bağlantılar, stator bobinlerinin tam karşı tarafında ters kutuplar üretilecek şekilde düzenlenmiştir. Başlangıç ​​aşamasında, manyetik kutuplar çevre boyunca periyodik olarak değişen bir şekilde oluşturulur. Bu, rotordaki sargılar arasındaki akıda bir değişiklik yaratır ve bir akımı indükler. Bu akım rotorda manyetik bir alan oluşturur ve stator alanı ile indüklenen alan arasındaki etkileşim motoru tahrik eder.

Asenkron motorlar hem tek fazlı hem de çok fazlı akımlarla çalışmak üzere üretilmiştir; büyük tork gerektiren ağır iş makineleri için. Asenkron motorların hızı, stator kutbundaki manyetik kutupların sayısı kullanılarak veya giriş güç kaynağının frekansının ayarlanmasıyla kontrol edilebilir. Motorun torkunu belirlemek için bir ölçü olan kayma, motor verimliliğini gösterir. Kısa devreli rotor bobinleri küçük bir dirence sahip olduğundan, küçük bir kayma rotorda büyük bir akım oluşturur ve büyük tork üretir. Ancak rotorun dönme hızı, giriş güç kaynağı frekansından (veya stator alanının dönme hızından) daha yavaştır. Asenkron motorlarda motor kontrolü için geri besleme döngüsü yoktur.

Servo Motorlar hakkında daha fazla bilgi

Teknik olarak, bir servo motor geri besleme ve kapalı döngü kontrolüne sahip herhangi bir motordur ve motorun performansını kontrol etmek için negatif geri beslemenin kullanıldığı bir servo mekanizmanın sadece bir parçasıdır.

Ancak, yaygın olarak kullanılan endüstriyel servo motorlar, düşük ataletli rotor, yüksek tork freni ve hız ve konum geri bildirimi için dahili enkoder gibi ek özelliklere sahip normal AC endüksiyon motorlarıdır. Tüm bu bileşenler servo sürücü ile çalışmak için birleşir. DC motorlu servo mekanizmalar, radyo kontrollü cihazlarda, düşük güç ve yüksek hassasiyet gerektiren normal cihazlarda yaygın olarak kullanılır.

DC servo motor statoru genellikle rotorun etrafına 900 yerleştirilmiş sabit mıknatıslarla oluşturulur. Servomotorlar oldukça sabit seviyelerde tork sağlayacak şekilde tasarlanmıştır ve düşük atalete sahiptir. Bir servo motora giriş darbeler şeklindedir ve her darbede motor sonlu, kesin bir miktar dönecektir.

Servo motorlar yüksek tork sağlayabilir ve motorun konumu ve hızı kontrol edilebilir. Bu nedenle, servo motorlar robotik ve kontrol sistemleri ile ilgili uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır..

Asenkron Motor ile Servo Motor arasındaki fark nedir?

• Servo motor kapalı çevrim negatif geri besleme sistemine sahipken, genel asenkron motor geri besleme mekanizmalarına sahiptir (dahili kodlayıcıda).

• Servo motor hızı ve konumu daha hassas bir şekilde ayarlanabilir ve kontrol edilebilirken, asenkron motorlarda sadece hız ayarlanabilir.

• Servo motorlar düşük atalete sahipken, asenkron motor rotoru daha yüksek atalete sahiptir.

• Servo motor bir kontrollü motor sınıfıdır ve bir endüksiyon motoru veya başka bir tip olabilir.