Step Motor ve DC Motor
Motorlarda kullanılan prensip, endüksiyon prensibinin bir yönüdür. Yasa, bir yükün manyetik bir alanda hareket etmesi durumunda, bir kuvvetin yük üzerinde hem yükün hızına hem de manyetik alana dik bir yönde hareket ettiğini belirtir. Aynı prensip bir şarj akışı için geçerlidir, o zaman akımdır ve akımı taşıyan iletken. Bu gücün yönü Fleming'in sağ el kuralı ile verilmiştir. Bu fenomenin basit sonucu, bir akım manyetik alanda bir iletkende akarsa iletkenin hareket etmesidir. Tüm motorlar bu prensip üzerinde çalışıyor.
DC motor hakkında daha fazla bilgi
DC motor DC güç kaynakları ile çalışır ve iki tip DC motor kullanılmaktadır. Bunlar Fırçalı DC elektrik motoru ve Fırçasız DC elektrik motorudur.
Fırçalanmış motorlarda, rotor sargısı ile elektrik bağlantısını korumak için fırçalar kullanılır ve iç komütasyon, dönme hareketini sürdürmek için elektromıknatısın polaritelerini değiştirir. DC motorlarda stator olarak kalıcı veya elektromıknatıs kullanılır. Rotor bobinleri seri olarak bağlanır ve her bir bağlantı bir komütatör çubuğuna bağlanır ve kutupların altındaki her bobin tork üretimine katkıda bulunur.
Küçük DC motorlarda sargı sayısı düşüktür ve stator olarak iki sabit mıknatıs kullanılır. Daha yüksek tork gerektiğinde, sarım sayısı ve mıknatıs gücü artar.
İkinci tip, rotor ve elektromıknatıslar rotorda konumlandıkça sabit mıknatıslara sahip fırçasız motorlardır. Fırçasız DC (BLDC) motor, daha iyi güvenilirlik, daha uzun ömür (fırça ve komütatör erozyonu yok), watt başına daha fazla tork (artan verimlilik) ve ağırlık başına daha fazla tork, elektromanyetik parazitin (EMI) genel olarak azaltılması gibi fırçalanmış DC motora göre birçok avantaja sahiptir. ve azaltılmış gürültü ve komütatörden iyonlaştırıcı kıvılcımların giderilmesi. Yüksek güçlü bir transistör elektromıknatısları şarj eder ve yönlendirir. Bu tip motorlar genellikle bilgisayarların soğutma fanlarında kullanılır
Step Motor hakkında daha fazla bilgi
Bir step motor (veya adım motoru), rotorun tam dönüşünün birkaç eşit adıma bölündüğü fırçasız bir DC elektrik motorudur. Motorun konumu daha sonra rotoru bu adımlardan birinde tutarak kontrol edilebilir. Herhangi bir geri bildirim sensörü (açık döngü denetleyici) olmadan, servo motor olarak geri beslemesi yoktur.
Adım motorları, merkezi dişli şekilli bir demir parçası etrafında düzenlenmiş çok sayıda çıkıntılı elektromanyetike sahiptir. Elektromıknatıslara mikrodenetleyici gibi harici bir kontrol devresi tarafından enerji verilir. Motor şaftını döndürmek için, elektromıknatıslardan ilkine güç verilir, bu dişli dişlerini elektromanyetik dişlere manyetik olarak çeker ve bu konuma döner. Dişlinin dişleri ilk elektromıknatısa hizalandığında, dişler bir sonraki elektromıknatıstan küçük bir açıyla dengelenir.
Rotoru hareket ettirmek için bir sonraki elektromıknatıs açılır ve diğerlerini kapatır. Bu işlem, sürekli bir dönüş sağlamak için tekrarlanır. Bu hafif rotasyonların her birine “adım” denir. Birden çok adımdan oluşan tam sayı bir döngüyü tamamlar. Motoru döndürmek için bu adımları kullanarak, motor hassas bir açı alacak şekilde kontrol edilebilir. Dört ana step motor tipi vardır; Daimi mıknatıslı step, Hibrid senkron step, Değişken relüktans step ve Lavet tipi step motor
Adım kontrol motorları hareket kontrol konumlandırma sistemlerinde kullanılır.
DC Motor ve Step Motor
• DC motorlar DC güç kaynakları kullanır ve iki ana sınıfa ayrılır; fırçalı ve fırçasız DC motor, Step motor ise özel özelliklere sahip fırçasız DC motor.
• Ortak bir DC motor (servo mekanizmalara bağlı olanlar hariç) rotorun konumunu kontrol edemezken step motor rotorun konumunu kontrol edebilir.
• Step motor adımlarının mikrodenetleyici gibi bir kontrol cihazı ile kontrol edilmesi gerekirken, genel DC motorların çalışması için bu tür harici girişler gerekmez.