Anglikan Kilisesi, Papa Pius V ve İngiltere Kralı VIII. Henry arasındaki bir anlaşmazlığın ardından kralın on altıncı yüzyılda Katolik Kilisesi ile ilişkilerini kesmesiyle sonuçlandı. VIII. Henry, papanın artık İngiltere'de dini otoriteye sahip olmadığını ilan etti ve İngiltere Kilisesi, daha sonra Anglikan Kilisesi olarak anılacaktır. Henry kendisini İngiltere Kilisesi'nin başına atadı ve papaya sadakatini korumaya çalışan İngiliz Katoliklerine zulmetti (Dini Kütüphane, 2016). Birçok Anglikan Kuzey Amerika'ya gitti ve Püritenler oraya başarıyla taşındıktan sonra oraya yerleşti (İngiltere Kilisesi, 2016).
Kuzey Amerika'ya yerleşen Anglikanlar, on üç koloniyi İngiltere'ye karşı çeken Devrim Savaşı'na kadar dinlerini görece barış içinde kullandılar (Dini Kütüphane, 2016). Amerika Birleşik Devletleri bağımsızlığını kazandıktan sonra, Amerika'daki Anglikanlar kiliselerini Episcopalian Kilisesi olarak yeniden adlandırmaya karar verdiler. Bunun nedeni, Devrim Savaşı'nın Amerika'da çok fazla kızgınlığa neden olması ve orada yaşayan Anglikanların Büyük Britanya ile dini bağları için zulüm görmek istememeleriydi (Dini Kütüphane, 2016).
Piskoposluk Kilisesi başlangıçta Anglikan Kilisesi'nin bir parçası olmasına rağmen, Piskoposluk Kilisesi'nin sadece Amerikan dini bir kurum olarak tanımlamayı seçmesinden sonra iki kilise arasında yavaş yavaş farklılıklar gelişecekti. Anglikan Kilisesi'nin merkezi Birleşik Krallık'ta kalırken, Piskoposluk Kilisesi ABD'de merkezlidir. Anglikan Kilisesi 16 yılında kurulduinci yüzyılda Henry VIII tarafından, Piskoposluk Kilisesi ABD'de Samuel Seabury tarafından 17inci yüzyıl (Holmes, 1993).
Doktrinel inançlarla ilgili olarak, Anglikan Kilisesi, Piskoposluk Kilisesi'nden çok daha muhafazakârdır. Anglikan Kilisesi, Mukaddes Kitabı cemaatlerinin en büyük inanç kaynağı olarak tutar ve üyeler arasındaki gerçek dostluğun sadece Kutsal Ruh tarafından kolaylaştırılabileceğini iddia eder (İngiltere Kilisesi, 2016). Piskoposlular, cemaatleri arasında çeşitli inançlara izin verirler (Holmes, 1993). Piskoposluk Kilisesi doktrini Mukaddes Kitabın manevi ve etik konularda ana kaynak olduğunu savunurken, bireysel ibadet edenlerin Tanrı'nın sözünün çeşitli yorumlarını bulmak için neden kullanmaları teşvik edilir..
Buchanan ve ark. (2013), Piskoposluk Kilisesi, Anglikan Kilisesi'nin aksine, ibadet ve kilise ayinleri ile ilgili konularda uygunluk talep etmemektedir. Çünkü Piskoposluk Kilisesi, ibadet edenlerin kendilerini ilgilendiren yaşam konularında samimi tartışmalar yapmaya teşvik edilebileceğini ancak çeşitliliği memnuniyetle karşıladığına inanmaktadır (Buchanan vd., 2013).
Anglikan Kilisesi'nin veya İngiltere Kilisesi'nin dini bir figür değil bir kral tarafından yaratılmış olması nedeniyle, Anglikanizm her zaman İngiliz bağımsızlığının ve tekliğinin sembolü olarak algılanmıştır (İngiltere Kilisesi, 2016). Piskoposluk Kilisesi, başlangıçtan beri Anglikan Kilisesi'nin bir koluydu ve bu nedenle dini olmayan otoriteyi sembolize etmiyor (Holmes, 1993). Yine de Piskoposluk Kilisesi, aynı seks birliklerinde yer alan kilise liderlerini görevlendirerek günümüz liberalizmini benimsemenin ön saflarında yer almıştır (Buchanan ve ark. 2013). Bu eylem, bu eylem için Piskoposluk Kilisesi'nin cezalarını bile alan Anglikan Kilisesi tarafından azarlandı..
Anglikan ve Piskoposluk Kiliseleri arasındaki temel farklılıklar, farklı kökenleri ve İncil'in otoritesi ile ilgili doktriner faktörler konusunda farklı anlayışlarla ilgilidir. Anglikan Kilisesi, Katolik Kilisesi'nden ayrıldığında İngiliz hükümdar Henry VIII tarafından yaratıldı. Piskoposluk Kilisesi, Amerika Birleşik Devletleri'ne yerleşen Anglikan ibadetçilerin bir kolu olarak ortaya çıkacaktı. Piskoposluk Kilisesi, Anglikan Kilisesi'nden çok daha liberal ve hatta başkanlık piskoposuyla aynı seks birliğindeki bir adamı bile görevlendirdi..